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高専ロボコンの話 - 2012.10.29 Mon

こんばんは。


ご挨拶


本日の更新は2つの記事になっています。
↓にわんこ記事がございますので、
わんこ記事ご希望の方はお手数ですが
下にスクロールさせてご覧下さいm(__)m


先週行われた高専ロボコン九州沖縄地区大会の様子を
親バカ目線で親戚向けにレポしたいと思います(。・w・。 )
(もここ父は犬記事ばかりだとつまらないらしい…)


開会式
↑開会式の入場の様子。
 こんなフリフリのワンピースですが、
 これでも戦闘服です(`・ω・´)


セッティングタイム
↑試合開始前にセッティングタイムがあります。


上手く動いてくれよ~と願っているに違いない瞬間
↑スケッチブックや小物には訳があります。


整列!
↑整列!

会場全体で掛け声合わせ、
3・2・1・GO!でスタートです。

まずはお互いのボールのブレイクショットから。
相手のチームのボールを出来るだけ取りにくいように
散らばせます↓

ブレイクショット前


羊さん、分かるかな?
↑スケッチブックに描いた画像を認識させています。


これだよ、分かる?
↑こんなんです。
 ラウンドガールのように会場に見せる娘さん。


と~こ~ろ~が~


あったよ~~~!
↑認識ミスでその場で「ボール見つけたたよぉ~~~!」と
 おすわりしてボールをおねだりする羊さん(; ・`д・´)


正直、投球機構は見せてもなぁ~…(心の声)
↑試合終了後に調整を試みる3人。


試合終了後にアナウンサーのお姉さんから投球だけでも…と
↑の時に言われたそうだけど、この羊のいい所は

「指示の内容を画像で認識して羊自身でボールを探して、
 ボールを見つけたらユーザーにアクションで知らせ、
 ボールを受け取ったら再び指示を受け羊自身でゴールに行き
 羊自身で目標に向かってボールを発射する」

という多彩な画像認識を用いて2度ほどの指示で
羊自身が繰り広げる一連の動きなのであって、
投球機構自体は正直大したことがないので
見せても更に皆さんががっかりしそうだったので
あまりしたくなかったと娘。

急いで撤収。・゚・(ノД`)・゚・。
↑結局投球すること無く撤収しました。



原因は会場の眩し過ぎるぐらいの照明の関係で
青色の認識がおかしくなってしまった事だそう。
舞台裏のバックヤードではちゃんと動いていたもんね。
(双眼鏡で見てた親バカの父母)

青の表現は画像認識では難しいんだそうです。

しかし、「赤ゾーンなら動くんですか?」とチャンスは与えられ、
エキシビジョンマッチ、赤ゾーンにてリベンジ決行!!


今度はちゃんと働いてよぉ~!

ドキドキドキドキ…
↑エキシビジョンに出られることになって嬉しいけど、
 ちゃんと動くか心配でドキドキ(>_<)

癒しの時間が始まります
↑青ゾーンはベストペット賞を取ったキリンさん(〃∇〃)

何という可愛いもの対決っ!!
キリンさんはとっても表情が豊かで
足の動きがセクシーでございました!


いよいよ始まるよっ!
↑癒しタイムのブレイクショット、行きますよ!


バラバラバラバラ~~~
↑ボールが散らばりました。


よ~く見てね!
↑スケッチブックを見せて指示を出しボールを探してもらいます。


この後、可愛い動作で頷いたりして動くんですが、
いかんせん、動画に切り替えようとしてカメラが
動かなくなり、残念ながら写真が撮れていません|||l_| ̄|○l|||

そのあたりは「熊本高専八代キャンパスロボコン部のブログ」(別窓)
10月26日更新分にて動画が上がっていますので
どんな具合か気になる方はお手数ですがそちらへお願いしますm(__)m


ゴールへと向かう羊さん
↑カメラが正常に戻った時にはすでにゴールに向かうところ(´・ω・`)
(一度バッテリー抜いてリセットした)


とにかくエキシビジョンは会場を沸かせることに大成功!
ペットロボットとの共同作業というテーマに合致した
見事なロボットだったと親バカながら思った事でした。

(残念だったのは一緒に対戦したキリンさんを
 羊を見るので精いっぱいで見逃したこと…
 キリンさん、マジ可愛かったっすっ!)


閉会式
↑改めて、Aチーム、優勝おめでとう~~~!


あっという間の楽しい一日が終わりました。

ダンナは前回のロボコンより今回のロボコンの方が
中断が少なく(今回はコントローラー無しだったので
電波妨害を気にしなくて良かった為)テンポが良くて
個性あふれるロボットが多かったので楽しかったと言っていました。
(ちなみに去年、私はチロ子の出産の為にロボコン見学は欠席)


こんな楽しいロボコンの集大成、全国大会が
来月25日に国技館で行われます。

娘達もチーム八代として応援に行くそうです。
是非とも優勝旗を持って帰ってきて欲しいですね(*^o^*)


楽しい一日の家族写真
↑みんなのニコニコ顔が分かるように薄めのフィルターで。
 もここ父は顔出しOKなのでフィルターなしで(*´v゚*)ゞ


それではまた!


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↑とりあえず自作。いつかリベンジ(`・ω・´)

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